Veinte años después, Ulises llega por fin a Ítaca. La diosa Atenea lo transforma en mendigo para que no sea reconocido, y esto le permite evaluar la situación en su palacio sin revelar su identidad. Este disfraz es crucial para protegerlo de los pretendientes de su esposa, Penélope, que han invadido su palacio y están consumiendo sus recursos, esperando que ella elija a uno de ellos como su nuevo esposo, asumiendo que Ulises está muerto. La llegada de Ulises a Ítaca es un momento culminante de la Odisea de Homero, lleno de tensión y emoción. Solo le reconoce su perro, Argos,........

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