José Roberto Milchorena y Téllez Girón llegó a la Ciudad de México muy chavito procedente de Veracruz a cursar la primaria y secundaria. Al concluir este ciclo lo regresaron al puerto, pero Roberto ya había adquirido su gusto por el rocanrol gracias a las amistades de una tía artista; ella lo acercó a grupos de rock como Los Hooligans, Los Locos del Ritmo y Beto Cisneros, quien le enseñó sus primeras pisadas y su primera guitarra propia fue una Melody Maker Gibson; su inicio formal como músico fue con Los Flamers como baterista allá en el puerto. De regreso al entonces DF entró con Los Shakes y participó en la censurada obra Hair; su integración a La Máquina del Sonido y una gira con Los Monjes anteceden su incorporación a Three Soul in my Mind, con quienes toca en Avándaro, suceso........

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