Aunque se ha dicho que José de Armendáriz nació en el seno de una familia humilde de Pamplona, lo cierto es que perteneció a uno de los más antiguos linajes nobiliarios de Navarra. Su origen radicaba en el castillo “Jauregia” de Armendaritz (Baja Navarra), y un antepasado suyo, García de Armendáriz, aparece ya entre los testigos de una donación que el mismísimo Ricardo Corazón de León, el de las películas de Robin Hood, otorgaba en Baiona en el año 1170. Y sabemos que hacia 1276 otro caballero, llamado Sancho Arnaldo de Armendáriz, lucía en su sello personal las mismas dos vacas “clarinadas” (con cencerro) que aparecen en el escudo de los Armendáriz en el Libro de Armería del Reino de Navarra. Las mismas vacas que, cuatro siglos después, el personaje que vamos a conocer hoy mandaría labrar en el escudo de su mausoleo. Y aunque se ha barajado alguna otra localidad como lugar de nacimiento, lo cierto que José de Armendáriz vio la luz en Pamplona y fue bautizado el 2 de noviembre de 1670, como atestigua en su folio nº 285v el Libro de Bautismos nº 5 de la parroquia de San Juan Bautista, sita en la catedral de Iruñea. Y sus padres fueron los también pamploneses Juan de Armendáriz y María Josefa de Perurena. Fueron abuelos paternos Juan de Armendáriz e Irisarri y Juana García de Garrués y Usechi, y abuelos maternos Juan de Perurena y Juana de Muguiro. El matrimonio tuvo tres hijos, el mayor Juan Francisco, que terminaría heredando los títulos de su hermano, el propio José, y una hermana menor, llamada Tomasa, que ingresó monja.
José Ingresó muy joven en el ejército, y su carrera fue fulgurante, alcanzando para los 18 años el grado de capitán de la caballería acorazada. Participó en las campañas de Flandes, Cataluña, Nápoles, Portugal, Cerdeña, Sicilia y Ceuta, tomando parte en batallas como las de Fleurus (1690), Neerwinden (1693), en los asedios de Palamós y Barcelona (1697), en el sitio de Gibraltar (1704), y en las batallas de La Gudiña (1709) y de Villaviciosa (1710), donde tuvo una........